Рефераты. Проектирование привода пресс-автомата с плавающим ползуном

3. Составляющие по оси Z:

Fz=Fa-zc=0;     zc=Fa=805,87 Н.

Допущения:

1) пренебрежём влиянием на прочность касательных напряжений от поперечной силы.

2) не учитываем циклический характер нагружения вала, а также влияние на прочность конструктивных (концентрация напряжения) и технологических факторов.

Расчётная схема вала показана на Рисунке 17.

По эпюрам внутренних силовых факторов видно, что опасным сечением является сечение B (под срединной плоскостью колеса (слева)).

В точке Е реализуется плоское упрощенное напряжённое состояние. Для определения эквивалентного напряжения в точке Е воспользуемся третьей теорией прочности.

Запишем условие прочности:

σЕэкв=[σ], для стали 40Х [σ]=80 МПа;  (*)

σІІІэкв=σ1-σ3=((σ/2)+√(σ/2)2+τ2)-((σ/2)-√(σ/2)2+τ2)=√σ2+4τ2 .

Для нашего случая воспользуемся частной формулой для определения σэкв:

σЕэкв=·√M2изг+M2max .

Подставим данное выражение для σЕэкв в условие прочности и выразим параметр d:

·√M2изг+M2max ≤[σ];

 d3≥(32·M2изг+M2max)/[σ]·π;    d≥ √(32·M2изг+M2max)/[σ]·π ;

[d]===3,07·10-2 (м) = 30,7 (мм).

По ГОСТ 6636-69 «Нормальные линейные размеры» выбираем размер [d]ГОСТ=31 мм.

Тогда d=max(dкат ;[d]ГОСТ)=max(0,044 ; 0,031)=0,044 (м) =44 (мм).

Проектировочный расчёт шпоночного соединения

Таблица 7. Размеры шпонки по ГОСТ 23360-78.

Диаметр вала d, мм

Ширина шпонки b, мм

Высота шпонки h, мм

Глубина паза вала t1, мм

44

12

8

5,0


Расчёт шпоночного соединения проводим по напряжениям смятия σсм:

σсм ≤ [σсм] .         (19)

Для стали 45, из которой чаще всего изготавливают шпонки [σсм]=180 МПа, но так как характер нагрузки – сильные толчки, то это напряжение необходимо понизить на 35%. В результате получим [σсм]=117 МПа.

σсм = Nсм/Sсм ,

где Nсмсила смятия;

    Sсм – площадь смятия.

Sсм=(h-t1lраб ,   lраб=l-bSсм=(h-t1)·(l-b).

Nсм определим из условия равновесия:

Mz=Mmax-Nсм·d/2=0 ,         Nсм= Mmax/d .

Подставим полученные выражения для Sсм и Nсм в условие прочности (19):

Mmax/d·(h-t1)·(l-b) ≤ [σсм] .    (20)

Из полученного равенства (20) выразим l:

l (2· Mmax/[σсм]·d·(h-t1))+b;

[l]==0,04 (м) = 40 (мм).

Т.к. длина шпонки [l]=40 (мм) получилась больше, чем длина ступицы Lст=33 (мм) (Lст=tk+b=25+8=33 (мм)), то одна шпонка не удовлетворяет условию прочности. Исходя из этого, необходимо поставить две диаметрально расположенные шпонки. В этом случае длина шпонки будет определяться неравенством:

l (Mmax/[σсм]·d·(h-t1))+b;

[l]==0,026 (м) = 26 (мм).

Согласно ГОСТ 23360-78 длину шпонки выбираем l=28 (мм).

Lст-l =33-28=5 (мм), что удовлетворяет условию выбора шпонок: Lст-l =5…15 (мм).

По результатам проектировочного расчёта шпоночного соединения назначим две диаметрально расположенные шпонки 12×8×28 по ГОСТ 23360-78.


Расчёт вала на выносливость

Все расчётные зависимости и значения коэффициентов взяты из учебника [5].

Проверочный расчёт вала на выносливость выполним с учётом формы циклов нормального и касательного напряжений, конструктивных и технологических факторов. Проверочный расчёт заключается в определении расчётного фактического коэффициента запаса прочности и сравнении его со значением нормативного коэффициента.

n ≥ [n] ,

где [n]=2,5 – значение нормативного коэффициента запаса прочности.

Значение n найдём по формуле:

n=,  (21)

где – фактический коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;

фактический коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

Величину определим по формуле:

=σ-1/[(·β·σa/εσ)+σm·ψσ] , (22)

где σ-1=410 МПа для стали 40Х (термообработка улучшение) – предел выносливости стали при симметричном изгибе;

=1,77 – (для канавки, полученной пальцевой фрезой) – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений при изгибе;

 β=1,2 – коэффициент, отражающий влияние качества обработки поверхности вала (вид обработки – точение);

 εσ=0,81 – коэффициент масштабного фактора (соответствует диаметру вала равному 44 мм);

ψσ=0,1 – коэффициент, отражающий влияние асимметрии цикла на усталостную прочность;

σa – амплитуда цикла нормальных напряжений при изгибе;

σm – среднее напряжение цикла при изгибе.

При определении параметров цикла (σm и σa) будем использовать следующие допущения:

1) максимальные и минимальные напряжения реализуются в одной и той же опасной точке, положение которой было определено ранее (пункт 7.2);

2) будем считать, что изгибающий момент в сечении изменяется пропорционально крутящему моменту.

Значения σa вычисляется по формуле:

σa=(σmax-σmin)/2 .

Значения σm вычисляется по формуле:

σm=(σmax+σmin)/2 .

Найдём величину σmax по формуле:

σmax =Mmaxизг / Wx ,

где Mmaxизг=70,79 Н·м;

Wx=0,1·d3-b·t1·(d-t1)2/dмомент сопротивления сечения вала с двумя шпоночными канавками.

Wx=0,1·(44·10-3)3 - =6,44·10-6 (м3);

σmax ==11·106 (Па).

Из графика зависимости нормальных напряжений от угла поворота вала (Рисунок 21) видно, что минимальные нормальные напряжения σmin действуют, когда вал находится в 9 положении.



Схема к определению нормальных напряжений и график зависимости нормальных напряжений от угла поворота вала.  

Величину σmin вычислим по формуле:

|σmin|=|M∑(9)/Mmaxσmax·|y(9)/ymax|=·11·106·sin90˚=1,012·106 (Па).

 В результате расчётов получим, что σmax= σ3=11 МПа и σmin= σ9=-1,012 МПа.

σа=(σmax -σmin)/2==6,006 МПа;

σm=(σmax +σmin)/2==4,994 МПа.

Определим значение коэффициента запаса прочности по нормальным напряжениям по формуле (22):

==20,53.

Значение определяется по формуле:

= τ-1/[(·β·τa/ετ)+τm·ψτ] , (23)

где τ-1=240 МПа для стали 40Х – предел выносливости стали при симметричном кручении;

=2,22 – эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении;

β=1,2 – коэффициент, отражающий влияние качества обработки поверхности вала;

ετ=0,75 – коэффициент масштабного фактора;

ψτ=0,05 – коэффициент, отражающий влияние асимметрии цикла на усталостную прочность вала;

τa – амплитуда цикла касательных напряжений при кручении;

τm – среднее напряжение цикла при кручении.

Закон распределения касательных напряжений τ(φ) совпадает с законом изменения суммарного момента M(φ).

Вычислим значение τmax по формуле:

τmax =Mmax / Wx ,

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8



2012 © Все права защищены
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.