Полученные результаты позволяют сделать следующие выводы.
1. Величина ошибки при местоопределении положения подвижной станции в малоэтажной застройке из-за влияния местных предметов составляет 1,5-2,5 м.
2. Величина ошибки местоопределения непостоянна и зависит от высоты антенны по отношению к застройке и другим местным предметам, а также от конкретной реализации группировки навигационных КА.
3. Детальный анализ ошибок местоположения необходим в случае требования по точности менее 2,5 м.
4. Если допустимая ошибка составляет порядка 2,5 м, основные проблемы использования спутниковых радионавигационных систем будут связаны с прерыванием приема сигналов навигационных КА из-за зданий большей этажности, чем использованная при проверке.
Оценка погрешностей при использовании дифференциального режима измерения координат выполнялась также на одночастотной АП системы GPS типа Ashtech SCA-12/12S. Измерения проводились в 433 аудитории учебного радиотехнического корпуса ТУСУР. Антенна АП располагалась вблизи стены здания, на крыше которого была установлена антенна опорной станции в точке с координатами: широта=56? 27.10862'; долгота=084? 57.71968'.
Измерения выполнялись в двух точках (положения №1 и №2, рисунок 5.5.9), расположенными на четвертом этаже четырехэтажного здания, ниже крыши на 2 м. Первая точка расположения антенны приемника СРНС была удалена от стены здания на 0,34 м, вторая - на 1,97 м.
Рисунок 5.5.9 - Взаимное расположение антенн базовой и выносной станций
Измерения проводились сеансами по 30 минут (1800 отсчетов). При проведении измерений количество спутников в рабочем созвездии выносной станции изменялось от 3 до 6. Основные результаты измерений представлены на рисунках 5.5.10-5.5.13 (положение №1) и рисунках 5.5.14-5.5.17 (положение № 2) в виде гистограмм значений широты и долготы, приведенных к относительным линейным единицам. На гистограммах представлены числовые характеристики: средние и среднеквадратические значения.
Рисунок 5.5.10 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания
Рисунок 5.5.11 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №1)
Рисунок 5.5.12 - Гистограмма долготы антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания (положение №1)
Рисунок 5.5.13 - Гистограмма долготы антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №1)
Рисунок 5.5.14 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания (положение №2)
Рисунок 5.5.15 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №2)
Рисунок 5.5.16 - Гистограмма долготы антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания (положение №2)
Рисунок 5.5.17 - Гистограмма долгот антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №2)
По полученным данным были рассчитаны расстояния между антеннами выносных станций в положении №1 и №2, базовой и выносной антенной в положении №1, базовой и выносной антенной в положении №2 и получены следующие значения (в скобках указаны геометрические расстояния).
На удалении 0,34 м от стены:
- между антеннами выносных станций в положении №1 и №2: 8,02м (7,93м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №1: 9,12м (9,85м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №2: 9,47 м (11,25 м).
На удалении 1,97 м от стены:
- между антеннами выносных станций в положении №1 и №2: 8,43 м (7,93 м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №1: 12,25 м (11,44 м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №2: 12,67 м (11,37 м).
Результаты измерений показывают, что случайные погрешности при расположении антенны вблизи стены здания велики (у~1?3 м), при удалении от здания на 2 метра они уменьшаются: в положении №1 по широте в 1,45 раз, по долготе в 1,97 раз и в положении №2 в 1,53 раз, 5,61 раз соответственно. Большие смещения, по-видимому, вызваны малым числом спутников в рабочем созвездии для выносной станции.
6. Организационно-экономическая часть
Данная дипломная работа носит научно-исследовательский характер (НИР связана с проведением экспериментов, установлением определенных физических зависимостей и т.п.). Главной целью работы является анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы с использованием контрольных экспериментов.
Актуальность и необходимость проведения работ заключается в определении наиболее простого (дешевого) пути для уменьшении погрешности определения координат потребителя за счет методологических усовершенствований.
Для большей значимости данной работы используются реальные экспериментальные данные, затраты на которые незначительны по сравнению с затратами полного объема возможных работ.
Целесообразность выбора темы НИР и методов исследования на основе изучения литературы и научной информации основана на упрощении и удешевлении процесса обработки полученной информации и получении удобоваримой для понимания информации.
Этап проведения НИР
Вид работ
Разработка ТЗ
Составление и утверждение ТЗ на НИР
Выбор направления исследования
Составление аналитического обзора состояния вопросов по теме.
Формулирования возможных направлений решения задач, поставленных в ТЗ НИР и их сравнительная оценка.
Выбор и обоснование принятого направления проведения исследований (программы работ, плана-графика).
Теоретические и экспериментальные исследования
Выявление необходимости проведения экспериментов для подтверждения отдельных положений теоретических исследований.
Разработка частных методик проведения экспериментальных исследований.
Подготовка моделей (макетов, экспериментальных образцов), а также испытательного оборудования, необходимых для проведения экспериментальных исследований.
Проведение экспериментов, обработка полученных данных
Сопоставление результатов экспериментов с теоретическими исследованиями.
Корректировка теоретических моделей исследований.
Проведение дополнительных экспериментов (при необходимости).
Обобщение и оценка результатов исследования
Проведение дополнительных исследований, в том числе патентных (при необходимости).
Разработка рекомендаций по исследованию результатов проведения НИР.
Формулировка требований ТЗ на последующие НИР и ОКР.
Рассмотрение результатов проведенной НИР и приемка работ в целом.
,
(6.1)
Наименование этапа работ
Исполнители
1) Составление и утверждение темы диплома
Руководитель
1
2
Инженер
3
2) Подбор и изучение литературы по тематике
4
5
6
12
15
18
3) Определение источников погрешностей
7
10
4) Анализ ранее полученных данных
14
11
5) Создание и отладка программ
Программист
6) Анализ полученных данных
7) Оформление раздела "Безопасности жизненной деятельности"
8) Оформление раздела "Технико-экономическое обоснование"
9) Оформление пояснительной записки
10) Согласование и утверждение документов
Общая длительность работ
50
20
75
87
17
69
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20