Главная Французский Финансы деньги кредит Финансовый менеджмент финансовая математика Финансовое право Философия Маркетинг реклама и торговля Кулинария и продукты питания Краеведение и этнография Коммуникации связь цифровые приборы и радиоэлектроника История и исторические личности Иностранные языки и языкознание Охрана окружающей среды экология Общениеэтика семья брак Нотариат Не Российское законодательство Биология и химия Этика эстетика Основы права Неопределено Немецкий Мировая экономика МЭО Цифровые устройства Хозяйственное право Самоучитель по GPRS Карта сайта	Рефераты. Синтез и анализ машинного агрегата КS = 0,005 м/мм. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов: 1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В: где hG2 = 82мм, hИ2 = 39,5мм – чертёжные плечи сил G2 и Р2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем: Т.к.  > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному. 2. Состовляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В: где hG3 = 23мм, h43 = 176,5мм – чертёжные плечи сил G3 и R43, определяемые замером на схеме нагружения группы.  Из уравнения имеем: Т.к.  > 0,  то её действительное направление соответствует предварительно выбранному. 3. Состовляется векторная сумма сил, действующих на группу: Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб – kP = 50 H/мм. Определяются длины отрезков (табл.1.6). Таблица1.6 Длины отрезков, изображающих известные силы
Сила		G2	PИ2	R43	G3
Модуль,Н	579,6	146	2195,2	4405	180	11723,2
Отрезок	kl	lm	mn	no	oq	qr
Длина,мм	11,6	2,9	43,9	88,1	3,6	234,5

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) sl = 198,5мм, qs = 236мм и определяются модули реакций

 

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется

отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции

R23 =(sn) KP = 156,5 50 = 782H.

1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

KS = 0,001. Силовой расчёт состоит из из двух этапов.

1.                 Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:

Из уравнения имеем:  

1.                 Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе

kP = 50 H/мм. и определяется отрезок νt = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции:

R01 = (vt) · KP = 199,5 · 50 = 9975H.

На этом силовой расчёт механизма завершён.

1.7 Сравнение результатов графоаналитического

и «машинного» расчётов

В распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого «машинный») приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7.

Таблица 1.7.

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

V1

V2

V3

V5

VS2

VS3

VS4

BI

O2

O3

O4

VA,

м/c

VB,

м/c

VC,

м/c

VD,

м/c

VC2,

м/c

VC3,

м/c

VC4,

м/c

Βi, °

ω2,

1/c

ω3,

1/c

ω4,

1/c

A1

A2

A3

A5

AS2

AS3

AS4

G1

E2

E3

E4

aA,

м/c²

aB,

м/c²

aC,

м/c²

aD,

м/c²

aS2,

м/c²

aS3,

м/c²

aS4,

м/c²

γi, °

ε2,

1/c²

ε3,

1/c²

ε4,

1/c²

R01

R12

R23

R03

R34

R45

R05

FIJ

MУР

R01, H

R12, H

R23, H

R03,

R34, H

R45, H

R05, H

Φij, °

МУР,НМ

В таблице 1.7:

βi – угол между вектором скорости  и осью х;

γi – угол между вектором ускорения  и осью х;

φij – угол между вектором реакции  и осью х.

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов

приведено в таблице 1.8, где приняты следующие обозначения:

П – обозначение параметра;

Пга – величина параметра по результатам графоаналитического расчета;

Пм – величина параметра по результатам «машинного» расчёта;

Δ – относительные расхождения результатов, определяемое по выражению

Таблица 1.8.

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов

ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ

П, м/с

VA

VB

VC

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6