R1=a1/a=30/90=0.33 R1=R1 ·Rn=0.33 ·5=1.65
R2=aв/aд=15/90=0.16 R2=R2 ·Rn=0.16 ·5=0.8
Rn=Un/In=220/44=5 Rдв= Rдв ·Rn=0.08 ·5=0.4
Rдв=aб/aд=8/90=0,08
Все расчеты произведены верно
7.2. Для тележки
1. Для тележки Z=2
Определяем момент на двигателе по формуле 37
М=Мст1/Мн=17,8/20,9=0,85 (37)
М=I=0,85
2. Рассчитываем максимальный статический ток по формуле 38
Iст.мах= I · Iн=0,85 ·14,6=12,41 А (38)
3. Рассчитываем ток при расчете пускового сопротивления по формуле 39
I2=(1,1-1,2) Iст.мах=1,2 ·12,41=14,89 А (39)
4. Определяем расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле 40
(40)
А
5. Находим отношение I1 к I2 по формуле 41
(41)
где, - отношение I1 к I2;
I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;
I2 - ток при расчете пускового сопротивления, А.
6. Вычисляем сопротивление на первой ступени по формуле 42
(42)
где, R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
U2 – номинальное напряжение между кольцами ротора, В;
I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.
Ом
7. Вычисляем сопротивление на второй ступени по формуле 43
(43)
где, R2 - сопротивление на второй ступени, Ом;
R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
- отношение I1 к I2.
8. Вычисляем сопротивление двигателя по формуле 44
(44)
где, Rдв - сопротивление на третьей ступени, Ом;
R2 - сопротивление на второй ступени, Ом;
9. Находим расчетный момент по формуле 45
М1=I1 /Iн ·Мн=34,9/14,6 ·20,9=50 Н ·м (45)
М2=I2 /Iн ·Мн=14,89/14,6 ·20,9=21,3 Н ·м
10. Находим сопротивления секций пускового реостата по формуле 46
r1 = R1 – R2 (46)
r2 = R2 – R3
где, r1, r2, сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом;
R1, R2, R3 – сопротивления первой, второй и третьей ступени, Ом;
Rдв – сопротивление двигателя, Ом.
r1= 6,3 - 2,7 = 3,6 Ом
2 = 2,7 – 1,17 = 1,53 Ом
11. Находим общее пусковое сопротивление реостата по формуле 47
Rп = r1- rдв (47)
Rп = 6,3- 1,17 = 5,13 Ом
Rн =Uн/Iн=220/14,6=15 Ом
12. Произведем расчет пусковых сопротивлений для механизма моста графическим способом
R1=a1/a=50/121=0.41 R1=R1 ·Rn=0.41 ·15=6,15
R2=aв/aд=21/121=0,17 R2=R2 ·Rn=0.17 ·15=2,55
Rn=Un/In=220/14,6=15 Rдв= Rдв ·Rn=0.07 ·15=1,05
Rдв=aб/aд=9/121=0,07
7.3 Для подъемного механизма
1. Для моста Z=3
М=Мст1/Мн=457/330=1,38 (37)
М=I=1,38
Iст.мах= I · Iн=1,38 ·116=160 А (38)
I2=(1,1-1,2) Iст.мах=1,2 ·160=192 А (39)
. Определяем расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле 40
. Вычисляем сопротивление на второй ступени по формуле 43
Находим полное сопротивление по формуле 48
Rп=R1-Rдв=0,73-0,18=0,550 Ом (48)
М1=I1 /Iн ·Мн=299,52/116 ·330=852 Н ·м
М2=I2 /Iн ·Мн=192/116 ·330=546,2 Н ·м
r1 = R1 – R2
r3=R3 - Rдв
где, r1, r2,r3 сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом;
r1 = 0,73 – 0,46 = 0,27 Ом
r2 = 0,46 – 0,29 = 0,17 Ом
r3=0,29-0,18=0,11
Rн =Uн/Iн=220/116=1,89 Ом
11. Произведем расчет пусковых сопротивлений для механизма моста графическим способом
R1=a1/a=27/71=0.38 R1=R1 ·Rn=0.38 ·1,89=0,71
R2=aв/aд=17/21=0.23 R2=R2 ·Rn=0.23 ·1,89=0.43
R3=aв/aд=11/71=0.15 R3=R3 ·Rn=0.15 ·1,89=0.28
Rn=Un/In=220/116=1,89 Rдв= Rдв ·Rn=0.09 ·1,89=0,17
Rдв=aб/aд=7/71=0,09
се расчеты произведены верно
8. Выбор схемы управления
Принципиальная схема –это схема электрических соединений ,выполненная в развернутом виде .Она является основной схемой проекта
электрооборудования мостового крана и дает общее представление об электрооборудовании данного механизма ,отражает работу системы автоматического управления механизмом. По схеме осуществляется проверка правильности электрических соединений при монтаже и наладке электрооборудования.
В схему управления мостового крана входит защитная панель ППЗК ,схема электропривода механизма перемещения моста ,схема электропривода механизма перемещения тележки ,подъема.
9. ВЫБОР АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ.
9.1 Контроллеры
Контроллеры бывают силовые (кулачковые) и магнитные (командо - контроллеры).
Силовые контроллеры своими контактами включаются в силовые цепи двигателей.
Магнитные контроллеры своими контактами включаются в цепи управления и через эти контакты в определенных положениях получают питание катушки контакторов, которые уже своими контактами будут давать питание на двигатель.
1. Выбор контроллера для моста и тележки
При выборе контроллера нужно учитывать;
- мощность двигателя;
- ток статора;
- род тока;
- номинальное напряжение;
- расчетную продолжительность включения.
Данные двигателя моста и тележки
Переменный ток
Рн м = 8 кВт
Рн т = 2,5 кВт
По справочнику Яуре А.Г. «Крановый электропривод» выбираем силовые кулачковые контроллеры
КВ 101
раб. полож. 6/6
напряжение 220В
мощность испол двиг. 10кВт
2. Выбор контроллера для подъемного механизма
Выбираем магнитный контроллер постоянного тока типа ПС или ДПС ,предназначенный для управления электроприводами механизмов подъема
Для механизма подъема с Рном =22 кВт по справочнику выбираем контроллер типа ПС
ПС 160
Ток включения 450А
Напряжение 220В
Мощ. испол двиг. 30кВт
9.2 Крановые конечные выключатели
Конечные выключатели
Крановые конечные выключатели служат для предотвращения перехода механизмами предельно допустимых положений (ограничение подъема грузозахватывающего устройства или хода моста и тележки), а также блокировка открывания люков и двери кабины.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
