где х - мембранный потенциал, у характеризует "быстрые" токи (например, калиевые и натриевые), а z - "медленные" токи, I - внешний ток, а, Ь, с, d, r, s, х0 - постоянные параметры.
При обсуждении динамических процессов в коре головного мозга наиболее часто используется модель нейронной активности Вилсона и Кована (1972 г.), учитывающая взаимодействие двух связанных популяций нейронов - подавляющих и возбуждающих [20]:
где Е и I - безразмерные величины, характеризующие активность возбуждающих и тормозящих нейронов соответственно. Здесь параметр е < 1, поскольку постоянные времени для торможения, как правило, больше характерных времен возбуждения, F - функция сигмоидного типа: F=l/(l+e-x) или F= 1/2 + (1/р) arctanx.
При моделировании больших ансамблей нейронов часто используют и совсем простые точечные модели в виде фазовых осцилляторов, к которым сводятся системы осцилляторов общего вида с периодическим поведением и слабыми парными связями (см., например, [21], обзор [22]):
или еще более простые модели переключательного, спинового, типа, подобные тем, которые широко применяются в теории фазовых переходов.
Описанные выше модели нейронов дублируют именно физиологические и анатомические особенности отдельного нейрона. Но при создании нейронной сети нет необходимости в таком точном воспроизведении естественного нейрона. Необходим нейрон, удовлетворяющий поставленным требованиям, и не усложненный реализацией лишних в рамках поставленной задачи физиологических особенностей, так как это будет негативно отражаться на быстродействии сети. Необходима упрощенная, но подходящая для поставленной задачи распознавания модель.
В поставленной задаче необходим пороговый, импульсный нейрон, удовлетворяющий требованию пластичности и стабильности. Для решения этой задачи я взяла двухпороговый нейрон (рис. 15).
Рис.15. Двухпороговый нейрон.
При прохождении входным сигналом нижнего порога, и не превышении верхнего, нейрон срабатывает и генерирует импульс.
После обучения нейронного ансамбля, он будет узнавать только сигнал, мало отличающийся от запомненного. Т.е. ансамбль будет генерировать положительный импульс только в случае резонанса входного сигнала и сигнала, которому обучен ансамбль (рис. 16).
Рис.16. Резонанс.
Наименование этапа
Основные задачи и состав работ
(в днях)
1. Разработка ТЗ
1) составление проекта ТЗ заказчиком;
20
2) проработка проекта ТЗ исполнителем;
10
3) согласование и утверждение ТЗ
2. Эскизное проектирование
1) изучение научно-технической информации;
2) выбор элементной базы разработки;
5
3) выбор основных программных решений
4) разработка структурных и функциональных схем программы;
3. Техническое проектирование
1) разработка принципиальных схем;
15
2) уточнение основных параметров программы по результатам прогнозирования;
3) уточнение основных параметров программы после изучения научно-технической информации;
4) программирование и отладка с учетом принципиальных схем
30
5) программирование и отладка с учетом основных параметров изделия
25
4. Тестирование программы
5. Проверка соответствия работы опытного образца требованиям ТЗ
6. Объединение с остальными частями интеллектуального робота
0. Начало работ
1. Проект ТЗ заказчика готов
2. проработка проекта ТЗ исполнителем завершена
3. Согласованное и утвержденное ТЗ
4 Изучение научно-технической информации завершено
5. Выбрана элементная базы разработки
6. Выбраны основные программные решения
7. Структурная и функциональная схема программы готовы
8. Принципиальные схемы разработаны
9. Основные параметры изделия уточнены
10. Готовое программное средство
11. Настройка и тестирование программы завершены
12. Проведена оценка соответствия ТЗ
13. Объединение с остальными частями интеллектуального робота успешно завершено
Для оценки временных и стоимостных параметров используем метод сетевого планирования и управления (СПУ). Основным плановым документом в системе СПУ является сетевой график (сетевая модель или сеть), представляющий собой информационно-динамическую модель, в которой отражаются взаимосвязи и результаты всех работ, необходимых для достижения конечной цели разработки. Сетевая модель изображается в виде сетевого графика (сети), состоящего из стрелок и кружков. Стрелками в сети изображаются отдельные работы, а кружками -- события. Под стрелками указывается ожидаемое время выполнения работ. Жирной линией показан критический путь .
Сетевая модель комплекса приведена на рисунке 17.
Рис. 17 Сетевая модель
Критический путь равен: = 125 дней (определен по сетевой модели).
Полный резерв времени пути - это разница между длиной критического пути и длиной рассматриваемого пути .
Трудоемкость приведена в таблице 3.
Таблица 3
№ п/п
Код работы
Время выполнения (дней)
Количество исполнителей
Трудоемкость чел. час
1
1.1
160
2
1.2
80
3
1.3
4
2.1
2.2
40
6
2.3
7
2.4
8
3.1
120
9
3.2
3.3
11
3.4
240
12
3.5
200
13
14
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8