4
“Синтез последовательного корректирующего устройства”
Выполнил: Страхов Р. В.
Группа: K5-331
Принял: Беляков А. К.
Москва
(1)
(2)
(3)
Нм =
с =
(4)
T1' = 3,13
T2' = T2 =0,5
T3' = T1= 0,1
T4' = 0,095
k1 = 0,1
(5)
Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:
(6)
Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс: