МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра ТАПР
РГЗ №1
По дисциплине «ТАУ»
Выполнил:
Ст.гр. СИ-08-1 Усик В.В.
2010
1. Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР (считая, что обратная связь отрицательная единичная)
2. Исследовать следующие характеристики САР
-АФЧХ
-АЧХ
-ФЧХ
-ЛАЧХ
-ЛФЧХ
И построить их графики
1. Передаточная функция
1) разомкнутая САР:
2) Замкнутая САР:
2.
1) АФЧХ
2.АЧХ
3. ФЧХ
4. ЛАЧХ
:
До I сопряжения наклон =
От I до II наклон =
После II наклон =
5. ЛФЧХ
Т.к. - начинаем в 0 с углом наклона 0
