11
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра РТС
РЕФЕРАТ
На тему:
"Анализ качественных характеристик следящей системы"
МИНСК, 2008
V
Расчетные формулы
0
1
2
Это достаточно распространенный тип фильтра (на ВЧ - делитель, на НЧ - интегрирующая цепь); звено обеспечивает запаздывание по фазе.
Второй фильтр - соединенные последовательно форсирующее звено и два интегратора.
Пусть задающее воздействие определяется выражением
,
а в качестве фильтра используем фильтр с передаточной функцией (14).
Величину установившейся ошибки определим по теореме о предельном значении оригинала
;
; (16)
- изображение входного воздействия определяем по таблицам.
Обозначим (добротность по скорости).
.
Таким образом, динамическая ошибка прямо пропорциональна скорости изменения задающего воздействия и обратно пропорциональна коэффициенту усиления разомкнутой системы.
Для ФАПЧ - значение расстройки номинальной частоты генератора и входного сигнала, следовательно,
Для нахождения можно использовать и другие методы.
Известно, что
В системе с астатизмом первого порядка ; ; .
Следовательно,
можно определить, используя передаточную функцию замкнутой системы (16):
Используя передаточную функцию разомкнутой системы, можно также определить по табл.1.
С фильтром (15) система является астатической с астатизмом 2-го порядка и при линейном воздействии установившаяся ошибка равна нулю.
Пусть .
Определим величину установившейся ошибки, используя ее разложение по производным входного воздействия:
Поскольку ; ,
по табл.4.1. определяем и вычисляем
Таким образом,
где .