2
Министерство образования и науки Украины
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра ТАУ и ВТ
Курсовая работа:
АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Выполнил:
курсант 3131 группы
ФЭМ и РЭ
Проверил:
Поповский А.Ю.
Номер зачетной книжки:
Одесса - 2006
Задание к курсовой работе:
Рис.1
Критерий: Найквиста
Рис.7 Годограф Найквиста
Дополнительно проверим полученный результат, проведя моделирование переходного процесса в пакете MATLAB - SIMULINK. Это позволит дополнительно проверить правильность преобразования структурной схемы. Набранная структурная схема системы и результат построения переходного процесса представлены на рис. Как видно из рисунка предельное значение варьируемого коэффициента усиления определено верно, поскольку выходной сигнал представляет собой незатухающие гармонические колебания.
Рис.8 Структурная схема системы
Рис.9 результат моделирования переходного процесса
Рис. 10. Графики АЧХ
Рис. 10а График КЧХ
Рис.11 График ФЧХ
Рис.12 Структурная схема, составленная в пакете визуальногомо делирования
Simulink, для расчетов переходных процессов в исследуемой системе.
Рис.13. Результат моделирования переходных процессов для значений варьируемого коэффициента передачи k: 1 - 2.507; 2 - 1.567; 3 - 0.313