Рефераты. Разработка следящего гидропривода

Потеря давления жидкости при прохождении каналов дросселя:

[pic].

3. Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением В16, имеющий

техническую характеристику:

номинальное давление - [pic]([pic];

номинальный расход - [pic]>10(10-4[pic];

потеря давления – 0,3(106[pic];

объемный расход утечек – 2,6(10-6[pic];

диаметр условного прохода - 16(10-3м;

масса – 7,5кг.

Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидрораспределителя:

[pic].

4. Двухсторонний гидравлический замок ГМ3 10/2, имеющий техническую

характеристику:

номинальное давление - [pic]([pic];

номинальный расход - [pic]>10(10-4[pic];

потеря давления – 0,5(106[pic];

диаметр условного прохода – 0,01м;

масса – 1,8кг.

Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидравлического моста:

[pic].

5. Фильтры, имеющие технические характеристики:

приемный фильтр ФВСМ63:

номинальный расход – 16,7(10-4[pic]>6,3(10-4[pic];

потеря давления – 0,007(106[pic];

диаметр условного прохода – 0,063м;

точность фильтрации – 80мкм;

масса – 6кг.

напорный фильтр 2ФГМ32:

номинальное давление - 32(106[pic]>6,3(106[pic];

номинальный расход – 11(10-4[pic]>10(10-4[pic];

потеря давления – 0,1(106[pic];

диаметр условного прохода – 0,027м;

точность фильтрации – 10мкм;

масса – 6,5кг.

сливной фильтр ФС100:

номинальное давление – 0,63(106[pic];

номинальный расход – 16,7(10-4[pic];

потеря давления – 0,1(106[pic];

диаметр условного прохода – 0,032м;

точность фильтрации – 25мкм;

масса – 4,5кг.

Потеря давления жидкости:

[pic];

[pic];

[pic].

6. Манометры МПТ-60, имеющие технические характеристики:

контролируемое давление - 0,1…40МПа;

класс точности – 1,5;

масса – 0,2кг.

7. Реле давления БПГ62-11, имеющие технические характеристики:

контролируемое давление - 0,8…10МПа;

объемные расход утечек 0,33(10-6[pic];

масса – 0,2кг.

После определения расчетных значений потерь давления в каждом

гидроаппарате рассчитываем суммарные потери в гидроаппаратуре,

установленной в нагнетательной линии АБ ([pic]) и в сливной линии ВГ

([pic]).

[pic]=(0,108+0,104+0,0025+0,0826+0,413)(106=0,710(106[pic].

[pic]=(0,413+0,104+0,0359+0,057)(106[pic].

6 РАСЧЁТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ

Суммарные потери давления при прохождении жидкости как в нагнетательном,

так и в сливном трубопроводах состоят из потерь давления по длине

трубопровода [pic], в местных гидравлических сопротивлениях [pic], и в

гидроаппаратуре [pic], установленной в рассматриваемых трубопроводах.

Так как участки сопротивления соединяются последовательно, то суммарные

потери в нагнетательной или сливной линиях гидросистемы определяются

алгебраическим суммированием всех потерь давления в элементах трубопровода.

Суммарные потери давления в нагнетательном трубопроводе (на участке АБ)

[pic](0,014+0,022+,710)(106=0,746(106[pic].

Суммарные потери давления в сливном трубопроводе (на участке ВГ)

[pic](0,014+0,020+0,610)(106=0,644(106[pic].

7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ

Выбрать из справочника источник питания гидросистемы с

необходимыми параметрами можно только после определения расчетных

значений необходимых давления и расхода на выходе из насосной

установки.

Т.к. в качестве исполнительного органа используется гидроцилиндр

с двухсторонним расположением штоков, то расчетное давление на выходе

из насосной установки определяется :

[pic]0,746(106+6,3(106+0,644(106=7,7(106[pic].

Расчетный расход на выходе из насосной установки:

[pic],

где [pic]- расчетное значение расхода на входе в исполнительный

орган;

[pic] - суммарный расход утечек жидкости через капиллярные

щели кинематических пар гидроаппаратов, установленных в

нагнетательной линии АБ ( внутренние утечки аппаратов );

[pic] - расход, затраченный на функционирование регуляторов

потока.

[pic]=10(10-4+(2,5(10-6+2,6(10-6+1,5(10-6+0,33(106(3)+

+4,1(10-6=10,14(10-4[pic].

В качестве источника питания выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым

рабочим при соблюдении следующих условий:

[pic];

[pic],

где [pic] и [pic] - соответственно паспортные номинальные значения

давления и производительности ( подачи ) насоса на выходе.

Выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим БГ 12-24М,

имеющий техническую характеристику:

- номинальное давление – [pic];

- номинальная производительность - [pic];

- рабочий объем - [pic];

- частота вращения ротора – 25 об/с;

- объемный КПД – 0,88;

- механический КПД – 0,87;

- общий КПД – 0,77;

- масса – 22 кг.

8 РАСЧЁТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ

Уравнение равновесия давлений во всасывающем трубопроводе-

[pic] ,

где [pic] - потери давления по длине [pic] всасывающего

трубопровода;

[pic] - расчетные потери давления в приемном фильтре;

[pic] - давление от столба жидкости во всасывающем

трубопроводе;

[pic] - перепад давлений, обеспечивающий всасывающую

способность насоса.

Расчет высоты всасывания осуществляется при условии обеспечения во

всасывающей трубе ламинарного режима ( допускаемая скорость движения

жидкости [pic]) и перепада давлений [pic].

Объемный расход жидкости во всасывающем трубопроводе:

[pic] ,

где [pic] - номинальная производительность насоса;

[pic] - объемный КПД насоса.

Расчетное значение высоты всасывания

[pic] ,

где параметры подставляются в следующих размерах:

[pic] и [pic],[pic]; [pic]-…,[pic]; [pic]-…,[pic].

Высота всасывания [pic] входит в зависимость при определении

[pic], поэтому

[pic].

Гидравлический расчет всасывающего трубопровода.

Расчётное значение внутреннего диаметра трубы

[pic]

где Q - расчётный объёмный расход жидкости в трубопроводе, [pic]

[(]- допускаемая скорость движения жидкости, [pic]

[pic]- диаметр трубы, м.

Для сливного трубопровода допускаемая скорость движения жидкости

принимается [(]=2м/с, а для всасывающего- [pic].

[pic].

Выбираем внутренний диаметр бесшовной холоднодеформируемой трубы так,

чтобы действительный внутренний диаметр трубы [pic] был равен расчётному

значению [pic] или больше него, т.е.

[pic]

[pic]мм.

После выбора трубы определяем действительную скорость движения жидкости

во всасывающем трубопроводе:

[pic][pic].

Т.к. во всасывающем трубопроводе ламинарный режим движения жидкости, то

коэффициент сопротивления

(=[pic][pic],

где [pic] - число Рейнольдса.

Число (критерий) Рейнольдса

[pic],

где [pic] - кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости,

[pic].

Итак, [pic]

9 РАСЧЁТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ПРОЧНОСТЬ

Прочностной расчет трубопровода заключается в определении толщины

стенки трубы из условий прочности. Труба рассматривается как

тонкостенная оболочка, подверженная равномерно распределенному

давлению [pic]. С достаточной для инженерной практики точностью

минимально допустимая толщина стенки определяется:

[pic] ,

где [pic] - толщина стенки трубы, м;

[pic] - расчетное давление на выходе из насосной

установки,[pic];

[pic] - внутренний паспортный диаметр трубы, м;

[pic] - допускаемое напряжение,[pic].

Для труб, выполненных из стали 20, [pic][pic].

Из справочников толщина стенки трубы выбирается так, чтобы

действительная толщина стенки трубы [pic] несколько превышала

расчетное значение [pic], т.е.[pic].

[pic]

По таблице 3.2 выбираем трубу с параметрами:

[pic]мм, [pic] мм > 1,16 мм.

10 ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

В качестве приводного электродвигателя обычно используется

трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором

общепромышленного применения. Электродвигатель выбираем при соблюдении

следующих условий:

[pic] ;

[pic] ,

где [pic] и [pic] - соответственно номинальные паспортное и расчетное

значения активной мощности на валу ротора насоса;

[pic] и [pic] - соответственно номинальные паспортные значения

частоты вращения роторов электродвигателя и насоса.

Страницы: 1, 2, 3



2012 © Все права защищены
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.